计大败，郧阳总兵邵鹤龄、凉州总兵长寿、河北总兵董兴甲、天津总兵长瑞等人均遭阵亡，五千清军被全歼。

于是，清军不敢再追击，任由太平军扬长而去。

咸丰皇帝闻报后大怒。

赛尚阿却想推脱责任，谎称：“太平军遍布铁钉、蒺藜，吾兵不能立足，故难以进取。”

咸丰皇帝斥道：“吾军不能立足，贼匪何以能如坦途而去？”

于是，派两广总督徐广缙为钦差大臣，替换赛尚阿；将赛尚阿以“调度无方，劳师耗饷”的罪名削官四级，并押回京城治罪。

且，太平军从永安突围后，打算攻占桂林作为根据；但因桂林清军坚守而难以攻克，太平军决定离开广西，转向湖南进军。

太平军途经全州城时，因见全州乃是一座城，容不下太平军数万大军；且城池坚固，也就不想恋战于此；于是，打算绕城而过。

前锋刚绕过全州，城上清军见太平军后队中夹杂着一顶装饰华丽的黄轿，料想定是太平军中的某位大官；于是，对准黄轿轰打一炮。

谁知，这一炮竟然鬼使神差般地命中了，使坐在轿内的太平军南王冯云山稀里糊涂地当场毙命。

洪秀全得知冯云山殒命，十分痛心；于是，命令三军拼力攻陷全州，血洗了全城。数天后，才又离开全州，继续向湖南进军。

太平军撤离桂林去往湖南时，江忠源向徐广缙献计：“贼匪去往湖、湘，必经蓑衣渡，公可派精兵伏击之。”

然而，徐广缙不听江忠源的建议，按兵不动。

江忠源只好自领五百团勇前往蓑衣渡，伏击太平军。

蓑衣渡地处湘、桂之交，乃入湘必经之路；湘江在此急转东向，水流湍急；两岸岗峦起伏，地形复杂，便于伏击。由于太平军在全州耽搁了多日，致使江忠源能抢先在此设伏。

当太平军赶到蓑衣渡，才半渡；忽然，江忠源的伏兵四起。

太平军遭此突击措手不及，且因江雾弥漫只闻一片杀声未知伏兵几多，顿时全军大乱，或血刃、或溺水、或马踏，死伤无数。

幸亏，江忠源所部兵力不多，混战一阵得了便宜后引军自去，才让太平军渡过湘江，进入了湖、湘境内。

蓑衣渡一役，太平军损失不少锐气大挫。

蓑衣渡大捷后，江忠源受到清庭褒奖，升任湖北按察使。

且太平军在蓑衣渡受挫后，很快聚拢溃散之军，稍作休整后继续向湘南进军。

咸丰二年四月，太平军终于攻克了湘南道州。

洪秀全决定以道州为大本营，重整旗鼓；同时，发布《奉天讨胡檄布四方谕》、《奉天诛妖救世安民谕》、《救一切天生天养谕》等三篇《告》；历数了满清王朝的罪孽，标榜天国的太平理想。

果然，世人见了这些《告》后，又有不少人为之所动，投奔太平军。

接着，太平军从道州出发，分兵数路，攻城略地；没出数月，又连克了永明、江华、嘉禾、佳阳、郴州等州县。

七月，太平军又攻克了湘南重镇郴州；至此，湘南大部分已落入太平军之手，太平军势力复盛，军威重振。

接着，太平军将领林凤祥、李开芳率部奔袭长沙。

刚交战，驻守长沙重镇石马铺的清军总兵福成、副将尹培即被斩杀，而金盆岭的清军守将朱瀚却不战而逃。

长沙危急，清庭急忙派兵驰援。

在长沙城南的妙高峰、西湖桥、金鸡桥等地，清军与太平军激战；清军副将邓绍良从湘潭赶到，欲从背后向太平军发起攻击。

太平军腹背受敌正危急之中，太平军西王萧朝贵率部赶来驰援，击退清军。

接着，萧朝贵又率部攻打长沙外围蔡公坟要塞，欲截断清军的后路。

清军守将秦定三率部反击却惨遭大败，只好溃退至长沙城内。

驻守长沙的湖南巡抚骆秉章见太平军攻势凶猛，赶紧搬出已被弃用多时的几门重炮，用以防卫。

萧朝贵率部追击到天心阁，见天心阁高楼雄踞巍峨壮丽；自幼烧炭出身的萧朝贵从未见过如此楼阁，一时好奇欲进楼观看，竟然忘了指挥战斗。

谁知，此时的骆秉章正指挥部下向天心阁轰击，欲将天心阁一带夷为平地以抑制太平军的攻势。萧朝贵不曾提防，竟然被骆秉章的一阵炮轰击毙在了天心阁前。

太平军失去了主帅，军心大乱；赶紧从天心阁前撤离。

洪秀全闻报萧朝贵阵亡，又是一阵痛心疾首；然后，赶紧从郴州调集重兵，由东王杨秀清、冀王石达开率领，日夜兼程赶往长沙增援。

太平军主力抵达长沙后，石达开即率领数千将士自朱张渡、南靖港、猴子石一带西渡湘江，占领了水陆洲。

然后，又进占了靳江、市铺尾、象鼻坝、龙回潭、阳湖、岳麓山、湾镇一带；并在猴子石搭建浮桥，从而把处于湘江东、西两岸的太平军连成了一体。

太平军西渡后，清军十分惊恐
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